ドラえもん声優変わる?

いつかは来るはずなんだけど、永遠に来ないと心のどこかで思っていました。サザエさんの声優さんも高齢な方がおおいですけど、カツオの声が変わったときのように最初は違和感があってもそのうちに慣れてくるのかな?